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                助力機械手的手指品種和機能

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                助力機械手的手指品種和機能

                發布日期:2023-10-19 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

                   助力機械手,是氣動輔助人力,由人工操縱的機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度,實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強,適用于倉儲行業和零件加工車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用場合。

                助力機械手.jpg

                   助力機械手的手指,也稱夾抓,是助力機械手上承當抓(或吸)取物件的機構,由手指、傳力(或增力)機構和動力裝置等組成。


                助力機械手.png

                   助力機械手手指是手部中直接承當抓(或吸)取物件的元件。

                   1、助力機械手手指的品種

                   助力機械手的手指有機械式和吸盤式兩種方式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全賴手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的運用比較廣泛。


                   助力機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。

                   (1)按指根的動作不同分類

                   反轉型手指:手指的打開與閉合是靠指根的反轉動作完結的。無關節手指的本體是一個直構件;固定關節指的本體是一個彎構件,即在指的中 心處構成一個“V”形關節角;而安閑關節指的本體在中 心分隔,指根與指尖是由鉸鏈銜接的。

                   直進型手指:手指的打開與閉合是靠手指的直接動作完結的。這種手指也可分為無關節指和安閑關節指。有時還把無關節指、固定關節指、安閑關節指彼此組合而成為混合手指。

                   (2)按手指抓取部分的形狀分類

                   有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。

                   2、手指的抓取機能

                   助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指抉擇的。被抓取物件的大小、形狀、分量、原料和受外力的捆綁程度及運動(抓取運動的物件)情況,抉擇了手指是的大小、形狀、個數、品種配置和動作,而這些又抉擇了手指的抓取機能(即該手指能抓取的較大限標準;手指對物件的捆綁和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。

                   3、典型表面與手指的接觸情況

                   雖然被抓取物件的形狀和標準是多種多樣的,但是從抓取的視點來看,可將被抓取部位的形狀分紅圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸情況是各不相同的,依據助力機械手廠家這時的接觸情況,即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較,以便從中選出合理的指形和手指個數。


                本文網址:http://www.naturestreamers.com/news/1288.html

                相關標簽:搬運助力機械手、智能助力機械手

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