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                助力機械手真空吸盤的分類

                發布日期:2023-07-07 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

                助力機械手.jpg

                   助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等,由于其具有省事、省力的特點,被廣泛應用于現代工業中的各個領域,無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節,助力機械手都發揮著不可替代的作用。助力機械手是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡,以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內,操作者只需對工件使用較小的推力或拉力,就可以破壞氣壓平衡,使工件輕松、高效的實現自由搬運。
                       助力機械手要實現其功能,必須配備各種吊具(也稱夾具)。其中,真空吸盤又稱真空吊具,一般來說,利用真空吸盤抓取制品是最經濟的一種方法。真空吸盤品種多樣,常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤
                       1、扁平吸盤。扁平吸盤的性能定位:精度高。小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間最小化;實現高側向力;在平整的工件表面,寬密封唇具有最佳的密封特性;抓取工件時,具有良好的穩定性;大直徑吸盤的嵌入式結構可實現高的抽吸力 (例如:盤型結構吸盤);底部支撐;大而有效的吸盤直徑;吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應用區域:搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件,如:金屬板, 紙箱, 玻璃板 , 塑料件和木板。
                       2、波紋吸盤。波紋吸盤的特性:與不平整的表面有良好的適應性。抓取工件時有提升的效果;不同高度的補償;輕柔地抓取易損工件;柔軟的底部波紋;吸盤的柄部和上部波紋硬度高;柔軟的適應性強的錐形密封唇;底部支撐;吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應用領域:搬運碟形的不平整的工件,如:汽車金屬板,紙箱,塑料件,鋁箔/熱塑包裝的產品,電子零件。
                       3、橢圓吸盤。橢圓吸盤的性能:最佳的利用可吸取面;適用于長的凸面工件;硬度增強的真空吸盤;尺寸小吸力大;像扁平和波紋吸盤一樣通用;多樣的吸盤材料;嵌入式結構有高的抓取力(盤型吸盤)。橢圓吸盤的典型的應用區域:搬運狹長而且抓取面很小的工件:如 管件,幾何形工件,木條,窗架,紙箱,錫箔/熱塑包裝產品。
                       4、特殊吸盤。像普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材料和形狀的特殊性,使其可用于特定應用區域/企業;特殊吸盤的典型的應用區域:搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結構。


                本文網址:http://www.naturestreamers.com/news/1339.html

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