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                方棒移載檢測助力機械手

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                方棒移載檢測助力機械手

                • 所屬分類:硬臂助力機械手

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                • 發布日期:2023/05/16
                • 在線詢價
                詳細介紹

                   1、參數

                   型號:YB-200/2500-YBQJ,

                   尺寸:R*H-Max2500*2900mm

                   作業高度(行程):H1=200mm-1900mm,

                   工作半徑:R1=200mm-2500mm

                   較大負載:G=200kg

                   方棒長度L=700mm-910mm,

                   邊長L1=182mm-230mm.

                   氣源需求:p=0.5-0.8MPa

                   噪聲≤50db

                移載檢測助力機械手.png

                   2、工作原理

                   方棒移載檢測助力機械手,可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作,為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

                移載檢測助力機械手.jpg

                   方棒移載檢測助力機械手,通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。


                   3、技術特征

                   3.1采用立柱懸臂吸盤式助力機械手,操作方式為雙手操作,按壓“上升”按鈕時機械臂提升,按壓“下降”按鈕時機械臂下降,可點動操作,升降速度可調;

                   3.2吸盤可吸取邊長182mm-230mm左右的方棒,長度700-910mm,重量范圍200KG以下:

                   3.3氣源由業主(買方)提供,壓力范圍0.5-0.8MPa;

                   3.4具有斷氣保護系統(斷氣后能保持設備正常操作一個循環);

                   3.5各種操作按鈕開關(點按)等系統安裝在操作盒面板上,便于操作;

                   3.6在操作覆蓋范圍內,操作把手可自由平緩的移動到范圍內的每個位置;

                   3.7在負重上下極限重量時,升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s,并能保持平穩;

                   3.8吸盤與工件吸緊至達到可上升的過程用時不超過1秒并可調;

                   3.9空載時可以任意懸浮在任意位置,上下由手動操作,操作力不超過2kg,實現準確對位。

                   3.10夾具具備夾緊指示功能,作業時觀察指示燈,由紅變綠時代表可提升操作,

                   3.11夾緊后由空載狀態自動切換到負載狀態,釋放后重載狀態自動切換到空載狀態。

                   3.12本設備設計誤操作保護功能,確保設備和產品安全。單獨按釋放一個釋放按鈕不起作用,只有同時操作兩個釋放按鈕時,工件才允許釋放。

                   3.13管道走線布局:主氣管集中在伸縮管內沿著主臂通過主旋轉軸(內孔)通向副臂,沿著副臂通向扶手。氣管外面須有伸縮管或纏繞管保護,做到整齊不纏繞。

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