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                三維智能翻轉助力機械手

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                三維智能翻轉助力機械手

                • 所屬分類:硬臂助力機械手

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                • 發布日期:2023/05/16
                • 在線詢價
                詳細介紹

                 設備名稱

                 三維智能翻轉助力機械手

                三維智能翻轉助力機械手.png

                 1、參數

                 1.1粘膠流水線硅棒移栽裝置尺寸:R*H=Max2500*2900mm;

                 1.2作業高度(行程):H1=100mm-1500mm,工作半徑R1=200mm-2500mm;

                 1.3較大負載:G=200kg;

                 1.4方棒長度L=550mm-920mm, 方棒邊長: 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm;

                三維智能翻轉助力機械手.png

                 1.5氣源需求:p=0.4-0.6MPa;                

                 1.6噪聲≤50db

                 1.7故障率=0;

                 1.8掉棒率=0,磕碰率=0;

                 1.9懸臂旋轉角度360°,夾具水平方向旋轉角度±180°,垂直方向旋轉角度180°。


                 2、工作原理

                 三維智能翻轉助力機械手,可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作,特別是三維360°翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作都能自動完成。

                 三維智能翻轉助力機械手,通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

                 3、技術特征

                 3.1結構采用硬臂助力機械手,操作方式為雙手操作,按壓“上升”按鈕時機械臂提升,按壓“下降”按鈕時機械臂下降,可點動操作,升降速度可調;

                 3.2自動翻轉夾具可夾取長度550mm-920mm;邊長: 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm等工件(也可根據客戶要求,進行個性化定制);

                 3.3氣源由業主(買方)提供,壓力范圍0.5-0.8MPa;

                 3.4具有斷氣保護系統(斷氣后能保持設備正常操作一個循環);

                 3.5各種操作按鈕開關(點按)等系統安裝在操作盒面板上,便于操作;

                 3.6在操作覆蓋范圍內,操作把手可自由平緩的移動到范圍內的每個位置;

                 3.7在負重上下極限重量時,升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s,并能保持平穩;

                 3.8吸盤與工件吸緊至達到可上升的過程用時不超過1秒并可調;

                 3.9空載時可以任意懸浮在任意位置,上下由手動操作,操作力不超過2kg,實現準確對位;

                 3.10夾具具備夾緊指示功能,作業時觀察指示燈,由紅變綠時代表可提升操作,

                 3.11夾緊后由空載狀態自動切換到負載狀態,釋放后重載狀態自動切換到空載狀態;

                 3.12本設備設計誤操作保護功能,確保設備和產品安全。單獨按釋放一個釋放按鈕不起作用,只有同時操作兩個釋放按鈕時,工件才允許釋放;

                 3.13管道走線布局:主氣管集中在伸縮管內沿著主臂通過主旋轉軸(內孔)通向副臂,沿著副臂通向扶手。氣管外面須有伸縮管或纏繞管保護,做到整齊不纏繞;

                 3.14本設備設計誤操作保護功能,確保設備和產品安全。單獨按其中一個上升/下降/釋放/夾緊按鈕不起作用,只有同時操作兩個上升/下降/釋放/夾緊按鈕時,工件才允許上升/下降/釋放/夾緊;

                 3.15上升、下降、旋轉要有機械限位防護,防止氣缸失效,造成的越位安全隱患;

                 3.16本粘膠流水線硅棒移栽裝置具有防護功能,防止意外情況對產品造成損壞。本夾具具備水平90 度旋轉功能,同時可以手動調節產品擺放不同角度(360 度);

                 3.17夾緊后由空載狀態自動切換到負載狀態,釋放后負載狀態自動切換到空載狀態;

                 3.18.夾具與工件夾緊至達到可上升的過程用時不超過1 秒并可調。

                 


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